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    MH3F机器人

    产品简介:
    
    

    6轴垂直多关节
    负载:3Kg
    动态范围:532mm
    控制柜:FS100
    用途:搬运、取件/包装、组装/分装

    机器人型号 MH3F
    适用控制柜 FS100*4
    设置*1 F,W,C
    自由度 6
    可搬质量 3kg
    垂直伸长度 804mm
    水平伸长度 532mm
    重复定位精度*2 ±0.03mm
    动作范围 S轴(旋转) -160° ~ +160°
    L轴(下臂) -85° ~ +90°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -105° ~ +260°
    R轴(手腕旋转) -170° ~ +170°
    B轴(手腕摆动) -120° ~ +120°
    T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
    最大速度 S轴(旋转) 200°/s
    L轴(下臂) 150°/s
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) 190°/s
    R轴(手腕旋转) 300°/s
    B轴(手腕摆动) 300°/s
    T轴(手腕回转) 420°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转) 5.39N.m
    B轴(手腕摆动) 5.39N.m
    T轴(手腕回转) 2.94N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 0.1kg.m2
    B轴(手腕摆动) 0.1kg.m2
    T轴(手腕回转) 0.03kg.m2
    本体质量 27kg
    电源容量*3 0.5kVA
    1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    2:JIS B 8432为基准。
    3:因用途,动作模式而异。
    4:只限搬运用途。
    5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
    6:MH6F的时候是1.0kVA。
    7:HP20F的时候是1.5kVA。 
    8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

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